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★CAN總線脫機收費停車場系統(tǒng)特點及近期應(yīng)用案例

更新時間： 2017.10.24 瀏覽次數(shù)：4197
摘要：    CAN(ControllerAreaNetwork局域控制網(wǎng))總線由Bosch
、Benz研究試驗
，于1986年2月正式提出，至1993年11月BoschCAN2.0成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)
。2000年CAN總線芯片年度銷售超過1億片
，歐產(chǎn)轎車都...

     CAN(Controller Area Network局域控制網(wǎng)) 總線由Bosch、Benz研究試驗

，于1986年2月正式提出
，至1993年11月Bosch CAN2.0成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。2000年CAN總線芯片年度銷售超過1億片
，歐產(chǎn)轎車都至少裝配一條CAN總線網(wǎng)絡(luò)
。目前CAN總線的應(yīng)用已從汽車、火車
、輪船迅速擴展到機械工業(yè)
、紡織機械、農(nóng)用機械
、機器人
、數(shù)控機床、醫(yī)療器械
、家用電器及傳感器等領(lǐng)域
。其被公認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一
。


一

、CAN總線停車場系統(tǒng)特點：
由于采用了許多新技術(shù)及獨特的設(shè)計
，CAN總線與一般的通訊總線相比，它的數(shù)據(jù)通訊具
有突出的可靠性
、實時性和靈活性
。其特點可概括如下：
1、CAN是到目前為止唯一有國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線
。
2
、CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點均可在任一時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息
，而不分主從
。
3、在報文標(biāo)識符上
，CAN上的節(jié)點分成不同的優(yōu)先級
，可滿足不同的實時需要，優(yōu)先級高的數(shù)據(jù)最多可在134μs內(nèi)得到傳輸
。
4
、CAN采用非破壞總線仲裁技術(shù)。當(dāng)多個節(jié)點同時向總線發(fā)送信息發(fā)生沖突時
，優(yōu)先級較低的節(jié)點會主動的退出發(fā)送
，而最高優(yōu)先級的節(jié)點可不受影響的繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，從而大大節(jié)省了總線沖突仲裁時間
。尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下
，也不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓的情況（以太網(wǎng)則可能）。
5
、CAN節(jié)點只需要通過對報文的標(biāo)識符濾波即可實現(xiàn)點對點
、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)。
6
、CAN的直接通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km（速率5kbps以下）
；通信速率最高可達(dá)1Mbps（此時通信距離最長為40m）。
7
、CAN上的節(jié)點數(shù)取決于總線驅(qū)動電路
，目前可達(dá)110個。在標(biāo)準(zhǔn)幀報文標(biāo)識符有11位
，而在擴展幀的報文標(biāo)識符（29位）的個數(shù)幾乎不受限制
。
8、報文采用短幀結(jié)構(gòu)
，傳輸時間短
，受干擾概率低，保證了數(shù)據(jù)出錯率極低
。
9
、CAN的每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施
，具有極好的檢錯效果。
10
、CAN通信介質(zhì)可為雙絞線
、同軸電纜或光纖，選擇靈活
。
11
、CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響
。
二
、CAN脫機收費停車場系統(tǒng)應(yīng)用案例：
1、浙江景觀花園小區(qū)停車場系統(tǒng)
2
、新疆教育學(xué)院停車場系統(tǒng)
3
、湖北宜昌當(dāng)陽新民村停車場系統(tǒng)
4、四川成都同樂社區(qū)地下停車場系統(tǒng)
5
、湖南邵陽新火車站停車場系統(tǒng)……

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